นักวิจัย

ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร. กิตติศักดิ์ แสนประสิทธิ์


สังกัด : คณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม

ผลงาน


# ผลงานวิจัย วันที่ตีพิมพ์ / ค่าน้ำหนัก
1
เรื่องวิจัย : การออกแบบเส้นทางการเคลื่อนที่ของแขนกลหุ่นยนต์เพื่อลดการกระตุกของข้อต่อด้วยการหาค่าเหมาะที่สุดแบบหลายฟังก์ชันวัตถุประสงค์ 
1 . ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร. กิตติศักดิ์ แสนประสิทธิ์
สังกัด : คณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
ปีงบประมาณ : 2564
แหล่งทุน : งบประมาณกองทุน มรภ.เลย
งบประมาณ : 50,000.00
2
เรื่องวิจัย : การออกแบบเส้นทางการเคลื่อนที่เหมาะสมที่สุดของหุ่นยนต์เสมือนมนุษย์สำหรับการก้าวเท้าบนแผ่นไม้กระดานด้วยขั้นตอนวิธีการหาค่าเหมาะที่สุดแบบหลายฟังก์ชันวัตถุประสงค์
1 . ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร. กิตติศักดิ์ แสนประสิทธิ์
สังกัด : คณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
ปีงบประมาณ : 2563
แหล่งทุน : งบประมาณกองทุน มรภ.เลย
งบประมาณ : 70,000.00
3
เรื่องวิจัย : พัฒนาชุดบอร์ดอุปกรณ์ทดลองสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์
1 . ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร. กิตติศักดิ์ แสนประสิทธิ์
สังกัด : คณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
ปีงบประมาณ : 2560
แหล่งทุน : งบประมาณแผ่นดิน
งบประมาณ : 96,000.00
4
เรื่องวิจัย : การออกแบบเส้นทางการเคลื่อนที่เหมาะสมที่สดุของหุ้นยนต์บริการเสมือมนุษย์สำหรับขนวัตถุขึ้นพื้นที่ลาดเอียง
1 . ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร. กิตติศักดิ์ แสนประสิทธิ์
สังกัด : คณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
ปีงบประมาณ : 2563
แหล่งทุน : งบประมาณกองทุน มรภ.เลย
งบประมาณ : 79,350.00
5
เรื่องวิจัย : วิธีการหาฟังก์ชันถ่ายโอนของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง
1 . ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร. กิตติศักดิ์ แสนประสิทธิ์
สังกัด : คณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
ปีงบประมาณ : 2557
แหล่งทุน : งบประมาณแผ่นดิน
งบประมาณ : 2,000.00
6
เรื่องวิจัย : ต้นแบบหุ่นยนต์ทรงตัวบนลูกบอล
1 . ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร. กิตติศักดิ์ แสนประสิทธิ์
สังกัด : คณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
ปีงบประมาณ : 2556
แหล่งทุน : งบประมาณกองทุน มรภ.เลย
งบประมาณ : 95,000.00
7
เรื่องวิจัย : พัฒนาชุดบอร์ดควบคุมตำแหน่งมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง
1 . ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร. กิตติศักดิ์ แสนประสิทธิ์
สังกัด : คณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
ปีงบประมาณ : 2561
แหล่งทุน : งบประมาณกองทุน มรภ.เลย
งบประมาณ : 40,000.00
# ผลงานการตีพิมพ์ วันที่ตีพิมพ์ / ค่าน้ำหนัก
1

เรื่องตีพิมพ์ :

เครื่องวัดตำแหน่งจุดศูนย์กลางมวล

ประเภทการตีพิมพ์ : บทความวิจัย/บทความวิชาการ
แหล่งตีพิมพ์ :

การประชุมวิชาการระดับชาติ ราชภัฏเลยวิชาการ ครั้งที่ 7 ณ มหาวิทยาลัยราชภัฏเลย  วันที่ 25 กุมภาพันธ์ 2564 ณ มหาวิทยาลัยราชภัฏเลย 

ปีที่ตีพิมพ์ : 2564
วันที่ตีพิมพ์ : 01 Jan 1970
ค่าน้ำหนัก : 0.2
2

เรื่องตีพิมพ์ : Multi-objective Optimization Algorithm of Humanoid Robot walking on a narrow beam
ประเภทการตีพิมพ์ : บทความวิจัย/บทความวิชาการ
แหล่งตีพิมพ์ : International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research ปีที่ 9 ฉบับที่ 12 December 2020

ปีที่ตีพิมพ์ : 2563
วันที่ตีพิมพ์ : 01 Jan 1970
ค่าน้ำหนัก : 1.0
3

เรื่องตีพิมพ์ : Multi-Objective Whale Optimization Algorithm of Humanoid Robot Walking and Carry Objets on Inclined Planes
ประเภทการตีพิมพ์ : บทความวิจัย/บทความวิชาการ
แหล่งตีพิมพ์ : International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research Vol.9 No.7 July 2020

ปีที่ตีพิมพ์ : 2563
วันที่ตีพิมพ์ : 01 Jan 1970
ค่าน้ำหนัก : 1.0
4

เรื่องตีพิมพ์ : การปรับปรุงขั้นตอนวิธีการหาค่าเหมาะที่สุดด้วยวิธีปลาวาฬสำหรับจัดสรรกำลังไฟฟ้ารีแอคทีฟเหมาะที่สุดเมื่อภาระโหลดมีการเปลี่ยนแปลง
ประเภทการตีพิมพ์ : บทความวิจัย/บทความวิชาการ
แหล่งตีพิมพ์ : กาประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 42 "วันที่ 30 ตุลาคม 2562-1 พฤศจิกายน 2562 ณ มหาวิทยาลัยพะเยา"

ปีที่ตีพิมพ์ : 2562
วันที่ตีพิมพ์ : 01 Jan 1970
ค่าน้ำหนัก : 0.2
5

เรื่องตีพิมพ์ : การออกแบบรูปแบการเดินของหุ่นยนต์เสมือนมนุษย์ด้วยตัวควบคุมค่ากำลังสองเชิงเส้น
ประเภทการตีพิมพ์ : บทความวิจัย/บทความวิชาการ
แหล่งตีพิมพ์ : การประชุมวิชาการวิศวกรรมศาสตร์ วิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี และสถาปัตยกรรม ครั้งที่ 10 "วันที่ 30 สิงหาคม 2562 ณ มหาวิทยาลัยวงษ์ชวลิตกุล"

1 . ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร. คมยุทธ ไชยวงษ์
สังกัด : คณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
ปีที่ตีพิมพ์ : 2562
วันที่ตีพิมพ์ : 01 Jan 1970
ค่าน้ำหนัก : 0.2